Г.С. Горин, А.А. Сильченко, О.Л. Миранович, Д.В. Менделев

В статье выполнены исследования динамической устойчивости одноосного мобильного энергетического средства для механизации приусадебных участков. Построены диаграммы динамической устойчивости энергосредства с канатной тягой в зависимости от значения тягового сопротивления, максимального натяжения каната и работы опрокидывания от давления сельхозорудия на грунт и высоты подъема центра тяжести.

В настоящей работе рассматривается динамическая устойчивость одноосного мобильного энергетического средства (ОМЭС) с канатной тягой сельскохозяйственного орудия при условии соблюдения требований ГОСТ 21753-76 «Система «Человек-машина». Рычаги управления. Общие эргономические требования». Ранее теория динамической устойчивости одноосного мобильного энергосредства не рассматривалась.

Целью работы является определение динамических характеристик энергосредства с канатной тягой.

Как известно, устойчивым называют движение, при котором система стремится вернуться к состоянию первоначального движения после возмущения.

Динамическая неустойчивость энергосредства с канатной тягой в продольной плоскости рассматривается как возможное опрокидывание агрегата.

Опрокидывание - это такой поворот остова вокруг оси опрокидывания, при котором достигается соотношение.

В работах [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7] рассмотрены случаи динамического опрокидывания трактора при:

- обкатывании остова вокруг оси задних колес;

- раскачке навесной машины в процессе движения по неровностям рельефа.

Динамическое опрокидывание ОМЭС возможно в момент трогания [8], если усилие, возникающее в канате, достаточно для того, чтобы выполнить работу по подъему ОМЭС на высоту, когда центр тяжести находится над осью колес.

pdfСкачать статью целиком

ЛИТЕРАТУРА:

  1. Коновалов, В.Ф. Динамическая    устойчивость    тракторов В.Ф. Коновалов. -М.: Машиностроение, 1981.- 144 с.
  2. Коновалов, В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов / В.Ф. Коновалов. - Пермь, 1969.-444 с.
  3. Гячев, Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов / Л.В. Гячев. - М.: Машиностроение, 1981.-206 с.
  4. Гуськов, А.В. Устойчивость движения транспортного агрегата на базе мобильного энергетического средства в процессе торможения: автореф. дис... канд. техн. наук / А.В. Гуськов; Белорус, политехи, акад. - Минск, 1993. - 21 с.
  5. Бортницкий, П.И. Сопротивление дороги движению автомобиля в карьерах / ПЛ. Бортницкий // Автомобильная промышленность, 1970. - №8. -С. 21-22.
  6. Тимофеев, А.И. Движение мобильных сельскохозяйственных машин и агрегатов / А.И. Тимофеев. -М.: Тр. МИИСП, 1971.
  7. Скотников, В.А. Тракторы и автомобили: учеб. для с.-х. техникумов / В. А. Скотников. - М.: Агро-промиздат, 1985. -440 с: ил.
  8. Методические указания по курсовой работе «Динамика и моделирование МТА и сельхозмашин» для студентов специальности с.03.01.00 «Механизация сельского хозяйства», специализации с.03.01.07 «Проектирование и производство сельхозмашин для растениеводства»/ Г.С. Горин [и др.]-Мн.: БАТУ, 1999. - 24 с.
  9. Чудаков, Д. А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля: учеб. пос. / Д.А. Чудаков. - М.: Колос, 1972.-384 с.
  10. Уравнения в частных производных математической физики / Н.С. Кошляков [и др.]. - М.: Высшая школа, 1970. -710 с.
  11. Лойцянский, Л.Г. Курс теоретической механики: динамика / Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье. - М.: Наука, 1983.-640 с.
  12. Гуськов, В.В. Тракторы. Часть П. Теория / В.В. Гуськов. - Мн.: Вышэйшая школа, 1977. - 384 с.